销钉的种类按结构、用途和安装方式可分为多个类别，核心常见类型有十余种。
按结构与形状分类
圆柱销：外形为圆柱形，靠过盈配合固定，用于定位、连接或传递轻度载荷。
圆锥销：带 1:50 的锥度，安装后自动定心，定位精度高于圆柱销，拆卸方便。
槽销：圆柱表面有纵向槽，压入后槽壁弹性扩张卡紧，连接牢固，适用于振动场合。
开口销：U 形结构，插入销轴或螺栓孔后张开，防止连接件松动，属于防松销。
销轴：较长的圆柱形销，常与垫圈、开口销配合，用于铰接处（如铰链、连杆）。
按用途与功能分类
定位销：专门用于零件间的定位，保证装配精度，通常为圆柱销或圆锥销。
连接销：用于固定两个或多个零件，传递运动或载荷，可配合螺纹或销孔使用。
防松销：如开口销、带翅销，核心作用是防止其他紧固件松动，保障装配稳定性。
安全销：过载时会断裂，保护设备其他部件不受损坏，属于安全保护类销钉。
其他特殊类型
弹性圆柱销：由弹簧钢带卷制而成，具有弹性，安装简便，可承受一定冲击载荷。
内螺纹圆柱销 / 圆锥销：销的一端有内螺纹，方便用螺钉取出，适用于深孔或难拆卸场合。
带孔销：销体上有穿开口销的小孔，兼具连接和防松功能，常用于轴类零件固定。
